回鍋肉定食

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zoom RSS 第12講 課題

<<   作成日時 : 2010/12/21 11:57   >>

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・「タイタン8」
タイタン8は四足歩行が可能なロボットであり、ある程度の段差は乗り越えられるという特徴を持つ。また、四本の足を倒すことで、車輪による移動も可能になり、段差は越えられなくとも非常にスピーディーな動きができるようになる。最近、地雷除去用ロボットとして開発が進められている。
http://www.co-ip.jp/modules/wordpress/index.php?p=73

・「水陸両用ヘビ型ロボット ACM-R5」
このロボットは、筒状のロボットでその名の通りヘビのような形をしている。なぜヘビのような形なのかというと、ヘビのような細長い形により、狭い瓦礫の下に入り込むことができるからだ。先端には小型カメラが付いていて、映像を操縦者に送ることができる。これにより、災害時の要救助者の発見に役立つのだ。また、ACM-R5は水の中でも動くことができるのも大きな特徴のひとつである。
http://www.co-ip.jp/modules/wordpress/index.php?p=73

・「蒼龍3」
蒼龍3はキャタピラをいくつも使用して動き、どんな瓦礫も段差も乗り越えられる。このロボットは一刻も早く要救助者を見つけるべく様々な機能を搭載している。体温を感じる温度センサーや、音声を拾うマイクである。救助ロボットを使用する場合、ときには非常に視界が悪いときもある。そんなときは、体温や音声に頼るしかない。地震発生時には活躍しそうである。
http://www.co-ip.jp/modules/wordpress/index.php?p=73

・「介護ロボット百合菜」
介護ロボット百合菜は介護に役立つ様々な機能を備えている。形はほぼ人型である。要介護者をベッドに持ち上げたり、歩行リハビリの補助をすることができる。ローラーで移動するので、とても静かで畳を傷つける心配もない。また、ときには表情を変えたり、お話をしたりして、要介護者を喜ばせる。家庭用電源で充電できるの手軽に使用できる。
http://j-logicmachine.jp/robot.html

・「クマ型ロボットRIBA」
このロボットは見た目はかわいらしいクマのようで、強力な腕力の持ち主である。RIBA は2本の腕で、人をベッドや車椅子から抱き上げ、移動し、抱き下ろすという一連の作業をこなすことができ、介護の負担を軽減するロボットなのだ。現在は61キロまで抱きかかえることができる。
http://hannoumita.seesaa.net/article/127742354.html

・「読書ロボットりーだぶる」
りーだぶるは、文庫本から最大見開きA3サイズまで、厚さ5〜6cmの雑誌や書籍のページを電動でめくることのできる装置。リモコンスイッチを押すことで、仰向けのままでもページをめくることが出来る。押しボタン式、タッチセンサー式など、ユーザーの利便を考慮した多様なスイッチを用意している。
http://www.careit.jp/careitnews/20101005.html

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